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你知道PLC是怎么控制伺服电机驱动的吗?

公布日期:2019-09-17 作者: 点击:

伺服电机驱动

速率控制一样伟大都是有变频器完成,用伺服电机驱动做速率控制,一样伟大是用于快速加减速或是速率精准控制的场所,由于相敷衍变频器,伺服电机驱动可以在几毫米内抵达几千转,由于伺服都是闭环的,速率十分坚定。转矩控制紧张是 控制伺服电机的输入转矩,异常是由于伺服电机驱动的相应快。运用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一样伟大都是用模拟量控制。

伺服电机驱动最紧张的运用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那便是速率和位置,确切的说,便是控制伺服电机以多快的速率抵达什么中间,并准确的停下。

伺服电机驱动器颠末吸取的脉冲频率和数量来控制伺服电机驱动运转的距离和速率。比如,大发pk10商定伺服电机每10000个脉冲转一圈。要是PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速率走完一圈,要是在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机驱动就以60r/min的速率走完一圈。

以是,PLC是颠末控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理要领发送脉冲,也便是运用PLC的晶体管输入是最常用的要领,一样伟大是低端PLC采取这种要领。而中高端PLC是颠末通讯的要领把脉冲的个数和频率转达给伺服驱动器,比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种要领只是完成的渠道不一样,实质是一样的,对大发pk10编程来说,也是一样的。这也便是我想跟大家说的,要学习原理,闻一知十,而不是为了学习而学习。

敷衍步伐编写,这个差异很大,日系PLC是采取指令的要领,而欧系PLC是采取结果块的情势。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个相对定位,大发pk10就需要控制PLC的输入通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服电机驱动器什么时间定位完成,可否遇到限位等等。无论哪种PLC,无非便是对这几个物理量的控制和活动参数的读取,只是差异PLC完成要领不一样。


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