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交流伺服电机驱动和步进电机遵从相比

公布日期:2019-09-17 作者: 点击:

伺服电机驱动

交流伺服电机驱动和步进电机遵从相比:

步进电机是一种区分活动的装置,它和当代数字控制技术有着实质的讨论。在如今外洋的数字控制体系中,步进电机的运用十分普及。随着全部字式交流伺服体系的出现,伺服电机驱动控制器也越来越多地运用于数字控制体系中。为了顺应数字控制的生长趋向,活动控制体系中大多采取步进电机或全部字式交流伺服电机驱方法为实行电动机。固然两者在控制要领上类似(脉冲串和方向信号),但在运用遵从和运用场所上存在着较大的差异。现就二者的运用遵从作一相比。

1、控制精度差异

交流伺服电机驱动的控制精度由电机轴后真个旋转编码器包管。以松下全部字式交流伺服电机驱动为例,敷衍带范例2500线编码器的电机而言,由于驱动器外部采取了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。敷衍带17位编码器的电机而言,驱动器每吸取217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

2、过载技艺差异

步进电机一样伟大不具有过载技艺。交流伺服电机驱动具有较强的过载技艺。以松下交流伺服体系为例,它具有速率过载和转矩过载技艺。其大转矩为格外转矩的三倍,可用于降服惯性负载在启动瞬时的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载技艺,在选型时为了降服这种惯性力矩,重复需要选取较大转矩的电机,而呆板在正常变乱时期又不消要那么大的转矩,便出现了力矩糜费的征象。

3、低频特性差异

交流伺服电机驱动运转十分平稳,纵然在低速时也不会出现振动征象。交流伺服体系具有共振抑制结果,可涵盖呆板的刚性不敷,并且体系外部具有频率剖析遵从(FFT),可检测出呆板的共振点,便于体系调停。

4、矩频特性差异

步进电机的输着力矩随转速高涨而下降,且在较高转速时会急剧下降,以是其高变乱转速一样伟大在300~600RPM。交流伺服电机驱动为恒力矩输入,即在其格外转速(一样伟大为2000RPM或3000RPM)以内,都能输入格外转矩,在格外转速以上为恒功率输入。

5、速率相应遵从差异

步进电机从活动加快到变乱转速(一样伟大为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服体系的加快遵从较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机驱动为例,从活动加快到其格外转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场所。

6、运转遵从差异

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的征象,抑制时转速过高易出现过冲的征象,以是为包管其控制精度,应处置处分好升、降速标题。交流伺服驱动体系为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反响信号举行采样,外部构成位置环和速率环,一样伟大不会出现步进电机的丢步或过冲的征象,控礼遵从更为结实。

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