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伺服驱动器是当代活动控制的告急构成局部,被普及运用于财富呆板人及数控加工中心等自动化配置中。尤其是运用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器曾经成为国表里研讨抢手。以后交流伺服驱动器设计中普遍采取基于矢量控制的电流、速率、位置3闭环控制算法。该算法中速率闭环设计公允与否,敷衍整个伺服控制体系,格外是速率控礼遵从的发扬起到关键作用  。

在伺服驱动器速率闭环中,电机转子及时速率丈量精度敷衍改良速率环的转速控制音讯态特性至关告急。为寻求丈量精度与体系资源的平衡,一样伟大采取增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速要领为M/T测速法。M/T测速法固然具有一定的丈量精度和较宽的丈量范围,但这种要拥有其固有的缺陷,紧张包括:1)测速周期内必需检测到至少一个完备的码盘脉冲,限定了最低可测转速;2)用于测速的2个控制体系定时器开关难以严厉对峙同步,在速率改造较大的丈量场所中无法包管测速精度。因此运用该测速法的传统速率环设计方案难以提高伺服驱动器速率跟随与控礼遵从。

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