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如今,伺服驱动器的测试平台紧张有以下几种:采取伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采取可调模拟负载的测试平台、采取有实行电机而没有负载的测试平台、采取实行电机拖动固有负载的测试平台和采取在线测试要领的测试平台  。

1采取伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试体系由四局部构成,区分是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机体系、负载伺服驱动器—电动机体系及上位机,此中两台电动机颠末联轴器相互衔接。被测电动机变乱于电动外形,负载电动机变乱于发电外形。被测伺服驱动器—电动机体系变乱于速率闭环外形,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机体系变乱于转矩闭环外形,颠末控制负载电动机的电流来革新负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载改造,多么互馈对拖测试平台可以完成速率和转矩的机动调理,完成种种实行结果测试。上位机用于监控整集团系的运转,依据实行要求向两台伺服驱动器收回控制指令,同时吸取它们的运转数据,并对数据举行生活、阐发与表现。

敷衍这种测试体系,采取高遵从的矢量控制要领对被测电动机和负载配置区分举行速率和转矩控制,即可模拟种种负载环境下伺服驱动器的动、静态遵从,完成对伺服驱动器的双方面而准确的测试。但由于运用了两套伺服驱动器—电动机体系,以是这种测试体系体积庞大,不克不及餍足便携式的要求,并且体系的丈量和控制电路也相比庞大、资源也很高。

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